有時(shí)我們很容易混淆電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用，并選擇錯(cuò)誤的配件。匯川伺服電機(jī)廠(chǎng)家——信博明將對(duì)這些概念加以澄清：

　　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在切斷故障、緊急停車(chē)和供電時(shí)，通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

　　再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)減速或停止制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋給直流母線(xiàn)，通過(guò)電阻和電容回路吸收，電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖定電機(jī)的軸。

　　三種伺服電機(jī)的區(qū)別如下：

　　一、再生制動(dòng)的工作是自動(dòng)的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)的工作需要外部繼電器控制。

　　二、在服務(wù)器正常工作時(shí)，再生制動(dòng)必須工作，在故障、緊急關(guān)機(jī)、斷電等情況下不能制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)器在工作時(shí)不需要電源。

　　三、電磁制動(dòng)一般在SVOFF之后啟動(dòng)，否則可能導(dǎo)致放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)通常是在SVOFF或主電路斷電后啟動(dòng)，否則可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

　　選擇配件時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：

　　一、為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置，有些系統(tǒng)需要電機(jī)提供大的輸出轉(zhuǎn)矩和長(zhǎng)時(shí)間的停止。如果使用伺服的自鎖功能，則電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。在這種情況下，應(yīng)選擇帶電磁制動(dòng)電機(jī)。

　　二、有些服務(wù)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)頻率較高時(shí)，直流母線(xiàn)電壓可能過(guò)高，因此有必要匹配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要匹配，再生制動(dòng)電阻應(yīng)匹配多大，可參考相應(yīng)樣本的說(shuō)明。需要注意的是，一般抽樣表中的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)空載時(shí)的數(shù)據(jù)。在實(shí)際選擇中，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣性和樣品上電機(jī)的慣性來(lái)計(jì)算慣性比。將樣本列表上的制動(dòng)時(shí)間除以(慣量比+1)。以這種方式獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動(dòng)次數(shù)。

　　三、有些系統(tǒng)，如傳動(dòng)裝置、起重裝置等，要求伺服電機(jī)盡快停車(chē)。在故障、緊急停機(jī)、停電時(shí)，服務(wù)器不能在沒(méi)有再生制動(dòng)的情況下減慢電機(jī)的運(yùn)行速度。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載、電機(jī)的工作速度等。